Вы поясните, собираетесь ли вы в этих проектах принимать участие, можете ли, и если да - то какое?
Пока ситуация очень не ясна.
Если вопрос в том, чтобы работать над проектом совместно и не было возможностей у одного из партнёров угнать домен - вам уже сказали, оформляете юр. лицо, в учредителей ставите всех партнёров и указываете доли. В качестве уставного капитала вносите также и доменное имя и права на его администрирование. В уставе или других уставных документах прописываете отношения учредителей и имущества и возможные спорные моменты.
А, и, конечно, домены переоформляете на юр. лицо.
На данный момент это единственный вариант держать домены в коллективной собственности.
Если вы не собираетесь принимать участия в проекте, то проще будет "сдать домен в аренду", т.е. составить договор аренды с возможностью пролонгации по которому вы при определенный условиях предоставляете партнёру право на администрирование домена. Обязательно пропишите в каком случае договор может быть расторгнут (например, если партнёр не справляется со своими обязанностями) и как вам начисляется прибыль (проценты, арендная плата или др. способы).
