Уникальный title для каждой страници. Как сделать лучше?

[saen]

почитай немного про шаблонизаторы, бизнес-логику и бизнес-представление.

 

[Dima Kos]

Можно пожалуйста поподробней? Чем это плохо? Ведь по собственному опыту знаю, что очень часто просто необходимо внедрять php код в дизайн сайта.

ничем это не плохо... такое разделение нужно лишь для того чтобы меньше путаться когда правишь дизайн или код. По сути никак это на работе сайта не сказывается.
По поводу вашей проблеме ТИТЛов, уже отписали выше правильный вариант, только я его модифицирую:
title.php

switch($_SERVER['REQUEST_URI']) {
case '/'    : $title="Главная"; break;
case '/cat'    : $title="Каталог"; break;
case '/article'    : $title="Статьи"; break;
default        : $title="Главная";}

header.php

<?
include('title.php');
?>
<title><? echo $title ?></title>