Помогите очистить фото от шумов

[асс]

Добрый день.
Подскажите пожалуйста как пройти циклом картинку
попиксельно и сделать все пикселы которые светленее значения #5B5B5B, белыми

нудно сбесцветить все что ярче этого цвета

#5B5B5B
Если можно покажите примеры желательно на русском.
Хочу научиться рабоатть с графикой.

Вот у меня есть фотография

$image = "2.png"; 
list($width,$height) = getimagesize($image);
$im = imagecreatefrompng($image);
 $white = imageColorAllocate ($im, 255, 255, 255);
imageColorDeAllocate ($im, $white);
print("<img src=".$im.">  ");
imagedestroy($im);

мне нужно очистить шумы и преобразовать ее в монохромную
тоесть чернео белую.

Буду благодарен за подсказки и советы.

 

[brutka]

более продуктивно будет посмотреть в сторону использования imagemagic