Как Rewrite URL с domain.com?p=1 в domain.com/1

[RolCom]

Что бы преписать все на index.php?p=... достаточно

RewriteEngine On
RewriteRule .* index.php?page=$0 [QSA]

И не надо никаких слешей. Если же только цифры, с возможно слешом на конце, то

RewriteEngine On
RewriteRule ^([0-9]+)/?$ index.php?page=$1 [QSA]